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| 廣州城市理工學(xué)院學(xué)子榮獲中國機器人及人工智能大賽全國總決賽一等獎 |
| http://www.telavivconventioncenter.com 2025年8月15日 來源：華禹教育網(wǎng) |
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7月30日，第二十六屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽創(chuàng)新賽專項傳來捷報，廣州城市理工學(xué)院電子信息工程學(xué)院ICAN雙創(chuàng)空間學(xué)生團(tuán)隊作品從全國高校參賽隊伍中脫穎而出，榮獲全國一等獎兩項，優(yōu)秀獎一項。
本次全國總決賽創(chuàng)新賽專項采取遠(yuǎn)程線上方式進(jìn)行，參賽隊伍通過PPT和實物演示，在規(guī)定時間內(nèi)展示團(tuán)隊作品。本賽項聚集了來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)等273所高校的924支隊伍，圍繞自動駕駛、機器人、人工智能等前沿科技領(lǐng)域展開技術(shù)切磋與激烈角逐。廣州城市理工學(xué)院電子信息工程學(xué)院在省級選拔賽中表現(xiàn)突出，斬獲兩項一等獎和一項二等獎，三支參賽隊伍全部晉級全國總決賽。備戰(zhàn)期間，參賽團(tuán)隊以高度的責(zé)任感與專業(yè)精神，歷經(jīng)多輪作品優(yōu)化與實戰(zhàn)演練，最終在全國總決賽中突破技術(shù)瓶頸，克服線上競技的特殊挑戰(zhàn)，取得新的突破。
獲獎情況（繆文南 提供）
榮獲全國一等獎的作品《基于關(guān)節(jié)角度重構(gòu)輪式的管道巡檢機器人》旨在設(shè)計一種管徑適應(yīng)性強、穩(wěn)定且移動迅速的管道檢測與維護(hù)機器人，提升巡檢效率與準(zhǔn)確性。作品創(chuàng)新地結(jié)合雙擺式全向輪與靈活關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用蔓延與伸展機制調(diào)整質(zhì)心，適應(yīng)復(fù)雜管道。集成自抗擾平衡控制系統(tǒng)，基于運動學(xué)與動力學(xué)分析，機器人自主切換運動模式，實現(xiàn)從平展、斜坡至直立行走的自適應(yīng)切換。搭載多維度傳感器，運用融合算法與視覺目標(biāo)檢測模型，提升定位與異物檢測精度。作品突破傳統(tǒng)局限，增強機動性、簡化結(jié)構(gòu)，提升巡檢效率，協(xié)助或替代人類高危、復(fù)雜管道作業(yè)。
參賽作品（繆文南 提供）
據(jù)悉，中國機器人及人工智能大賽由中國人工智能學(xué)會主辦，是國內(nèi)首個在機器人及人工智能領(lǐng)域?qū)㈥P(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用有機結(jié)合的比賽，也是目前國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強、專業(yè)水平最高的機器人競賽之一。目前大賽已為我國培養(yǎng)了大量“能動手”“敢創(chuàng)新”“善協(xié)作”的復(fù)合型人才，大賽已列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜、全國普通高校大學(xué)生競賽分析報告。（記者 繆文南）
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